按所使用能源，执行机构分为气动，电动，液动和手动等类型。

　　气动执行机构具有历史悠久，价格低，结构简单，性能稳定，维护方便和本质安全性等特点，因此，应用最广，根据组成部件的不同，气动执行机构可分为薄膜式，滚筒薄膜式，波纹管式，气缸活塞式，齿轮齿条式，拨叉式和叶片式等，精小型薄膜执行机构是近年推出的多弹簧结构的气动执行机构。

　　电动执行机构具有可直接连接电动仪表或计算机，不需要电气转换环节的特点，但价格贵，阀门厂家结构复杂，应用时需考虑防爆等问题，根据工作原理和应用场合的不同，电动执行机构可分为直行程，角行程，多回转和电磁式执行机构。

　　液动执行机构具有推力(或推力矩)大的优点，但装置的体积大，流路复杂，它常用于要求大推力(力矩)的应用场合。

　　闪蒸是不可压缩流体通过调节阀节流后，从缩流断面直至阀出口的静压降低到等于或者低于该流体在阀入口温度下的饱和蒸汽压时，部分液体汽化使阀后形成气液两相的现象，闪蒸的发生使液体的流量不再随着阀门压降的增加而增加，出现阻塞流，闪蒸还造成气液两相流，气体和液体同时流过阀芯和下游管道，造成冲刷，其特点是阀芯呈现平滑抛光的外形。

　　空化是流体通过调节阀时，从缩流断面的静压降低到等于或低于该流体在阀门入口温度下的饱和蒸汽压力，部分液体汽化形成气泡，继而静压又恢复到该饱和蒸气压力，气泡破裂回复为液相的现象，这种气泡产生和破裂的全过程称为空化，气蚀是空化作用对材料的侵蚀，空化或气蚀的发生对调节阀阀芯产生很大的冲刷破坏。

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